С ростом использования роботов в различных отраслях появляется необходимость в совершенных системах навигации. Однако традиционные навигационные методы имеют свои ограничения, особенно в сложных помещениях. ByteDance представила Astra — инновационную архитектуру с двойной моделью, которая призвана преодолеть эти трудности. Astra решает три ключевых вопроса: «Где я?», «Куда я иду?» и «Как мне туда добраться?».
Astra состоит из двух основных подсистем: Astra-Global и Astra-Local. Astra-Global отвечает за задачи низкой частоты, такие как локализация, в то время как Astra-Local берет на себя более частые задачи планирования маршрута. Разработка применения многомодального обучения в Astra позволяет значительно повысить точность навигации и определения местоположения, что было продемонстрировано в экспериментах.
Ключевым преимуществом Astra является способность обрабатывать визуальные и языковые вводы и использовать их для точной локализации. Высокая точность системы в различных условиях открывает новые возможности для мобильных роботов, интегрируемых в повседневную жизнь, например, в большом количестве магазинов или медицинских учреждений.
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена