Представьте себе, что ваша личная помощница-робот сможет выполнить любую вашу просьбу — будь то уборка дома или приготовление еды. Для этого требуется высокий уровень понимания мира, в отличие от людей, для которых такие задачи просты. Сегодня Google DeepMind анонсирует набор усовершенствований в области робототехники: AutoRT, SARA-RT и RT-Trajectory.
AutoRT — это система, использующая большие языковые модели (LLM) и модели управления роботами (RT-1, RT-2) для быстрой сборки данных в новых условиях. Она может управлять несколькими роботами одновременно, спрашивая LLM о подходящих задачах, что помогает собрать /diverse 77,000 испытаний и 6,650 уникальных задач.
SARA-RT упрощает работу с трансформерами, улучшая эффективность управления роботами без потери качества. Наконец, RT-Trajectory помогает роботам лучше понимать физические движения, добавляя визуальные контуры к обучающим видео. Это значительно увеличивает производительность при выполнении задач. Эти достижения приближают нас к интеграции умных роботов в повседневную жизнь.
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена