В Сеуле состоялась конференция Conference on Robot Learning (CoRL) 2025, которая объединила экспертов по обучению роботов с использованием методов машинного обучения.
Институт AIRI был представлен Владиславом Куренковым и командой из трех специалистов: Алексеем Староверовым, Егором Черепановым и Никитой Качаевым. Они представили ряд статей, среди которых:
- ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL
- Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning
- Unraveling the Complexity of Memory in RL Agents: an Approach for Classification and Evaluation
- Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in the Presence of Moving Obstacles
- Transition From Offline to Online Reinforcement Learning for Robotic Manipulation with Transformer-Based Models (появится в открытом доступе позже)
- Vision-Language Models Unlock Task-Centric Latent Actions
Также в Тэджоне прошла конференция IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2025. Институт AIRI представлял Иннокентий Хумонен с темой Автоматический перевод изображений длинных древнеегипетских текстов для приложений дополненной реальности.
Публикуем фотографии с конференций!
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена