В Ханчжоу, Китай, на завершившейся конференции IROS 2025 (International Conference on Intelligent Robots and Systems) лаборатория когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI продемонстрировала впечатляющие результаты. Команда, состоящая из Александра Панова, Константина Яковлева, Алексея Скрынника, Алексея Ковалёва, Дмитрия Юдина и Антона Андрейчука, представила целый ряд актуальных исследований, включая:
- VerifyLLM: верификация задач планирования с использованием больших языковых моделей (LLM) для роботов.
- LERa: перепланирование с визуальной обратной связью в процессе выполнения инструкций (в сотрудничестве с Центром робототехники «Сбера»).
- M3PO: оптимизация политик многозадачного обучения.
- PRISM-TopoMap: онлайн-картографирование с распознаванием мест и сопоставлением сканов.
Об успешном выступлении и представленных работах рассказал директор лаборатории, доктор физико-математических наук Александр Панов, в интервью для Коммерсантъ Наука. Кроме того, стартует новая серия семинаров AIRI, на которых 5 ноября в 17:00 младший научный сотрудник МГУ Владислав Педашенко обсудит «Использование оценок внутренней размерности для понимания LLM и свойств текстов». Зарегистрироваться можно на официальном сайте.
Делимся фотографиями из Китая!
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена