На завершившейся в Ханчжоу, Китай, конференции IROS 2025 (International Conference on Intelligent Robots and Systems) лаборатория когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI продемонстрировала выдающиеся результаты, приняв наибольшее количество работ среди российских участников. Команда, состоящая из Александра Панова, Константина Яковлева, Алексея Скрынника, Алексея Ковалёва, Дмитрия Юдина и Антона Андрейчука, представила целый ряд исследований, включая
- VerifyLLM: Проверка планов задач для роботов на основе больших языковых моделей.
- LERa: Перепланирование с визуальной обратной связью в Follow Instruction (в совместной работе с Центром робототехники «Сбера»).
- Advancing Learnable Multi-Agent Pathfinding Solvers: Оптимизация навигации для мультиигроков.
- M3PO: Масштабируемая многоцеливая оптимизация.
- Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance: Избежание столкновений в многопользовательской среде.
- PRISM-TopoMap: Онлайн топологическое картографирование с распознаванием мест.
Директор лаборатории, доктор физико-математических наук Александр Панов, дал интервью изданию «КоммерсантЪ Наука», в котором рассказал подробнее о представленных работах.
Также проходила конференция IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2025, где Иннокентий Хумонен из AIRI представил статью по автоматическому переводу длинных древнеегипетских текстов для приложений дополненной реальности.
Делимся фотоматериалами из Китая и Южной Кореи!
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена