Группа исследователей, включая Сици Цю и Леонарда Хазенклевера, представила новую технологию, позволяющую роботам обучаться дриблингу и манипуляциям с объектами, используя движения человека и животных. Эта работа описывает нейронные вероятностные моторные примитивы (NPMP), которые упрощают процесс обучения через перенастройку навыков на основе захваченных движений.
NPMP демонстрирует удивительные результаты в спорте, позволяя роботам не только обрабатывать мяч, но и координировать совместные действия в команде. Исследователи обучили агентов, которые сначала имитируют движения футболистов, что приводит к приобретению навыков, необходимых для игры, таких как передача мяча и агильная локомоция.
Технология также показывает, как роботы могут эффективно взаимодействовать с объектами в реальном мире, включая перенос коробок и взаимодействие с мячами. NPMP предоставляет основу для разработки более природных и безопасных движений, которые можно применять в реальных сценариях, таких как передвижение по неровной местности.
Таким образом, данный подход открывает новые горизонты для использования ИИ в реальной жизни и смешивает сложные задачи, требующие как моторных, так и когнитивных навыков, включая командную работу.
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена