Команда RoboCat представила самосовершенствующийся AI-агент, который учится управлять различными роботизированными руками, решая задачи всего на основе 100 демонстраций. Прогресс в создании универсальных роботов, обещающих стать частью повседневной жизни, был затруднён из-за необходимости сбора реальных данных для обучения.
RoboCat использует мульти-modal модель Gato, которая обрабатывает язык, изображения и действия в различных средах. После начального этапа обучения, робот попадает в цикл самосовершенствования с новыми, ранее невиданными задачами.
Собранная база данных включает миллионы траекторий, как реальных, так и сымитированных, что позволяет RoboCat быстро обучаться. Например, после 1000 демонстраций он успешно поднимает детали на 86%. Это открывает путь к созданию универсальных роботизированных помощников, которые могут быстро адаптироваться к новым задачам. Такой подход будет способствовать ускорению исследований в сфере робототехники, уменьшая необходимость в трудозатратах на предобучение.
*Компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена.