В мире робототехники уже произошли важные шаги, и совсем недавно были презентованы два новых ИИ-системы: ALOHA Unleashed и DemoStart. Эти разработки помогают роботам обучаться сложным, тонким движениям, которые требуют высокой ловкости. Например, люди ежедневно завязывают шнурки или закручивают шурупы, и теперь роботы могут осваивать эти задачи.
ALOHA Unleashed позволяет роботам совершать манипуляции с использованием обеих рук, делая их гораздо более универсальными. Эта система обучилась завязывать шнурки, вешать одежду и даже ремонтировать других роботов. ALOHA Unleashed строится на платформе ALOHA 2, которая обеспечивает легкость в обучении новым задачам.
В свою очередь, DemoStart использует алгоритмы обучения с подкреплением, что позволяет роботам сначала решать простые задачи и постепенно переходить к более сложным. Эта методика позволила значительно сократить количество демонстраций, необходимых для успешного обучения. Например, робот продемонстрировал 98% успешности в симуляциях различных задач и 97% в реальных условиях.
Эти достижения делают роботов более полезными помощниками в быту и на работе, хотя путь к полной ловкости все еще долог.
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена