Команда RoboCat представила впечатляющего AI-агента, который может управлять несколькими типами роботизированных рук и обучаться, используя минимальное количество демонстраций. Этот самообучающийся агент способен осваивать новые задачи всего после 100 показов, извлекая пользу из обширной и разнообразной базы данных.
Агент основан на многомодальной модели Gato и использует данные, собранные с реальных и симулированных роботизированных рук. RoboCat проходит через цикл самообучения, что позволяет ему не только учиться новому, но и генерировать собственные данные для улучшения.
После наблюдения за 1000 демонстрациями, RoboCat успешно управлял более сложными манипуляторами с точностью 86%. Кроме того, его цикл обучения стимулирует его эффективность: по мере освоения задач он становится лучше в обучении новым задачам.
Таким образом, RoboCat продвигает нас к созданию более универсальных, многофункциональных роботов, способных эффективно справляться с разнообразными заданиями.
*Компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена.