Учёные из 33 академических лабораторий представили революционный Open X-Embodiment – набор данных, собранный на основе наблюдений 22 различных типов роботов. Это достижение призвано решить одну из крупных проблем в робототехнике: необходимость обучения каждого робота для выполнения конкретной задачи в конкретных условиях.
С помощью новых ресурсов, включая модель RT-1-X, исследователи продемонстрировали, что обучение на данных сразу с нескольких роботов значительно повышает эффективность. Модель RT-1-X, например, показала улучшение успешности выполнения задач на 50% в сравнении с традиционными методами, которые фокусировались лишь на одном типе робота.
Набор данных включает больше чем 150,000 задач и 500 навыков, что делает его самым обширным в своей области. Это открытие знаменует собой переход к универсальным роботам, которые могут лучше обрабатывать и адаптироваться к новым ситуациям, и, безусловно, ускоряет дальнейшие исследования в области робототехники.
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена