Исследователи из 33 академических лабораторий представили Open X-Embodiment — обширный набор данных, собранный из 22 различных типов роботов. Эта инициатива нацелена на создание общих моделей, которые смогут учиться и адаптироваться к различным задачам и средам, обеспечивая более эффективную тренировку унифицированных роботов.
Текущие модели роботов часто требуют отдельного обучения для каждого типа задачи или среды. С запуском RT-1-X, встроенного в новую обучающую модель, ученые продемонстрировали повышение успешности выполнения задач на 50% по сравнению с традиционными подходами.
Ощутимые результаты показали, что данные, собранные с помощью Open X-Embodiment, смогут обеспечить значительные улучшения в опыте использования робототехники. Применение множества образцов и задач позволяет моделям лучше обобщать навыки, что открывает новые горизонты для роботизации и самообучающихся систем. А значит, будущее робототехники становится все более многообещающим!
*компания Meta Platforms Inc. признана экстремистской организацией, ее деятельность на территории России запрещена